变电站无人机巡检解决方案

方案简介：

无人机智能巡视系统满足《国家电网公司2022年500（330）千伏及以上变电站远程智能巡视系统技术规范》、《220KV及以下变电站区域型远程智能巡视系统技术规范》，部署在电网110KV及以上电压等级的变电站站端。系统由巡视无人机、机载高清变焦摄像头、机巢、算法服务器等组成，具备变电站可见光图像、红外测温的数据采集，可弥补地面高清巡视系统的视角盲区、角度不足等问题，搭配巡检机器人、算法服务器等，能够实现变电站非同源巡视、智能分析、实时监视、智能联动等功能。

系统架构：

方案亮点：

• 消除巡检盲区、扩大巡检范围

  无人机巡检可多角度调节视角，能在任意位置对设备拍摄，支持变焦。弥补高清视频的不足，消除高清视频巡检盲区；可对中高空、低空等各类设备进行巡检。尤其对于低位相机难以发现的设备顶部缺陷、均压环破损等隐患，能快速巡检并发现缺陷；

• 丰富作业形式、提高巡检效率

  搭载可见光、红外双目设备，更能有效补足站内红外识别的短板；定位准、飞行准、速度快的实现变电站整体和局部的智能巡视，效率高；

• 支持极端环境、快速应急响应

  冰雪、严寒、大雨等极端天气后，尤其是地面无法移动时，无人机可第一时间开展巡检工作；具备自动规划航线能力，可满足快速应急响应的要求；

• 无线组网安全加密

  实现双向身份鉴别和传输加密，满足机场和无人机之间的短距离无线通信要求；支持国家密码管理局批准的标准密码算法；满足在通信链路安全传输数据、视频传输、控制信令的需求，防止非法攻击、窃取等行为。